|
Я понимаю, что облет препятствия сверху самый выгодный. Например, если уткнулись в гору и надо забратся на плато, сбоку туда никак не залетишь.
Но! Бывают случаи когда это не помогает. Например, когда полет вперед и вверх невозможен, а бот настойчиво пытается пробиться к ресурсу. Можно ли сделать функцию, чтобы при невозможности облета поверху в течении некоторого времени, бот попытался облететь его сбоку? Точно проложенный маршрут исключит много точек и особо не поможет, т.к. бот все равно погонится за этим ресурсом.
|
