при значении цель маршрут 50м будет ли бот видеть траву летая на высоте 51 м? т.е. влияет ли высота полета на радиус сбора травы (чем выше летишь тем меньше радиус видимости травы)?
или нет?

влияет

В инструкции что-то написано про высоту?) Если нет, значит не влияет.

Мобов видит не будет, значит и травку с рудой тоже видит не будет.

Кто вам сказал,ч то не будет?) При сканировании окружения расстояние высчитывается по 2d координатам. Если конечно у вас минимальная прорисовка и вы летаете на большой высоте, то мобов и руды просто может не быть в памяти, тогда их бот не увидит, но если летать не в небесах, то будет все нормально.

И в самом деле, у меня настройки все на минимуме, мобы при полете просто не успевают подружатся, а при лагах так вообще круг фарма бес единого моба пролетает.

Бес полезный, бес толковый