Почему бы не сделать систему как у Lazybot, там бот ресается и сам летит до ближайшей точки маршрута, без нудных записей "от кладбища до тропы", и тем более когда кладбище не одно..

Если дух летающий, то и бимсу не нужны маршруты от ангела.