В закладке "реакции" нет действий при застревании. В связи с чем возник вопрос: отслеживает ли бот нахождение в одной точке в течение длительного времени и что он делает в таком случае? Логично было бы сделать отдельную реакцию с вариантами: порт в гостиницу, остановить бота, закрыть игру и т.п.

Уже предлагалось, сейчас доделаю систему облета препятствий и займусь.