1. Когда это закончится что при входящем сообщении бот бегит прямо секунд 5(сваливается в епеня)
2. При дисконекте заходит и бегит по круговому маршруту в обратную сторону ( не из точки А в точку Б, а из Б в точку А), в итоге он должен спрыгивать с горы и бежать далее,но бот упирается в гору).

коменты разработчика приветствуются

было у меня раньше что то похожее, когда после пм бот улетал фиг знает куда и помирал.

1. пересоздай профиль, и по возможности маршрут.
2. убедись что управление в вов стоит по умоолчанию.
3. во время работы бота не пиши не кому.

Почти 1,5 года использую бимса эти две проблемы всегда были и не исправляются. Как вариант если бимс будет бегать как хб по мешам, то бегать прямо при входящем сообщении не будет.

мне кажется проблема в потоковости приложения, то есть на фильтрацию чата не выделен поток или что-то вроде того,
и при вхождении сообщения бот начинает обрабатывать данные в том же потоке соответственно поток с передвижением по маршруту либо фризится, либо идёт в том же потоке с чатом
Надеюсь меня никто не понял

Управление через аську используется или нет?

Нет.
Я думал проблема в загруженности компа когда бегает 20+ботов, но попробовав запустить 5-6 окон проблема осталась.Даже пробовал выключать все звуковые реакции.