Есть некоторые ньюансы на данный момент с реализацией. Как эти ньюансы будут реализованы по другому чем сейчас, то сделаем впф, если после нововведений подобные застревания вообще будут.

Нас ждет революция в области автоматизации?
А когда первые новости?

Ну не совсем революция... Будет добавлена система просчета пути для движения к цели с учетом анализа и облета препятствий. Эта система была в ареологическом режиме в тестовой версии бимса в конце патча 4.3.4, вроде как все работало очень даже неплохо.

Облет препятствий.... Это будет очень хорошая фишка еще более приближающая к "очеловечиванию" бота!

В Пироксе я была очень хорошая фича (в ХБ тоже такое, наверное, можно сделать) - много разрозненных маршрутов, и бот может перелетать с одного на другой. Например, можно каждое дерево сбоку от основного маршрута обрисовать круговым маленьким маршрутиком и бот с лёгкостью облетит дерево, чтобы добраться до руды по ту сторону ствола.