Какой механизм облета? что бот делает при застревании? как он определяет застревание?

а че столько вопросов? сам подумай там все просто... из пункта А в пункт Б...

из пункта А в пункт Б это движение от точки до точки по маршруту. у меня другой вопрос.

Пока что система работает только на пути от персонажа до ресурса, если тест пройдет успешно и не будет отрицательных и гневных отзывов о затупах, то внедрим данную (а в будущем и более продвинутую) систему и при перемещении персонажа от текущего положения до маршрута фарма и т.д.

Собственно работу текущей системы можно протестировать весьма просто - находите траву сразу за деревом (в элвине такой много), ставите персонажа метров за 30 от дерева так,ч тобы трава находилать по другую сторону дерева от персонажа и запускаете бота. В результате бот должен облететь дерево сбоку и собрать траву. Вобщем-то был сделан еще один небольшей шажек к человекоподобности поведения бота.

Заметил один небольшой баг - если трава находится прямо возле камня, бот будет не садясь нарезать круг вокруг неё, будто нашёл подземный ресурс. Если перса ткнуть носом в ресурс, он нормально соберёт. Я пока что такое всего два раза видел, так что на закономерность не тянет.

А ещё, при наземном фарме, бот ведёт себя как буриданов баран. Если на одинаковом расстоянии от него два ресурса, он стоит на месте, не решаясь, какой же выбрать.

Система облета препятствий вводилать только для воздушного режима фарма, при этом только для руды и травы. Насчет "неуверенности" бота в том к кому же сначала бежать в наземном режиме фарма - о проблемме знаю, но пока не могу найти причину. Как только причина будет найдена, проблемма будет устранена.