почему в вайшире почти к каждой точке бот подплывает кругами, восьмерками тем самым замедляется на 30-40%, можна ли сделать чтобы он тупо по прямой плыл к ресурсу?

сделай высоту маршрута поменьше, обычно круги выписывает когда вертикально вниз к ноде лететь надо