Я в конце концов переделал все маршруты, обрулил все домики, выставил расстояние до цели 40-45 метров - всё, проблем с домиками нет. Остались только застревания на ровном месте и невыход из состояния боя после сагривания пака.

Если произвести все эти манипуляции производительность маршрута падает с 170+ до 120, вообщем не производительно.
В других ботах путь облета более продуман, вот и хотелось бы увидеть еще несколько реакций на застревание бота. К примеру, застрял он,упершись в стену,скажем горизонтально осуществлял подьем вверх, как это сейчас, упершись вертикально сдавал назад,скажем в разработке, ну и если это не помагало можно сделать, к примеру, назад и вниз-верх.Вообщем я к тому, что бы добавить еще несколько простых реакций в бота

У меня производительность колеблется от 140 до 190, иногда и 230 бывает. Нормально!
Зато нет застреваний! Бот не гоняет с пустыми сумками в таверну и не тупит у домика, потому что камень на кд.

Чувак я рад за тебя ,чесно, но если в бота добавить пару функций облета то никому хуже не станет.
Дай угадаю ты маршрут сделал в долине 4-х ветров, поэтому от 140 до 230 прыгает, так это не из-за маршрута, а из-за ботов в этой локации, сама простая лока для фарма)

такую тупость наблюдал: бот упирался в препятствие, отходил и тыкался точно в то же место.
Неужели низя сделать, чтобы пытался немного левее или правее и если не идет то прыжок?

Бот, вероятно, стремится кресурсу, который за домом спрятан. Поэтому и нужно маршруты подправлять, чтобы не получались такие "вечные" застревания.