Есть предложение внести небольшие коррективы в поведение бота, когда тот оказывается в непосредственной близости от ресурса: если бот на допустимом расстоянии (радиус приземления), но немного выше, можно просто зажать Х и приземлиться аккурат на ресурс.

Сейчас он ведёт себя не очень хорошо: промахнувшись на доли метра, бот закладывает разворот, не отпуская кнопки W, и отпускает её только после пары виражей. Зачастую это выглядит очень палевно. Лучше уж отпустить все кнопки в радиусе приземления и просто сесть.

Запрет на движение вперед при развороте включается если дельта Z между персом и ресурсом менее 4 метров.

Ну да, похоже, что. когда он совсем близко, просто разворачивается и пытается сесть на ресурс. Я предлагаю на таком расстоянии просто зажимать Х для посадки, хотя, наверняка это не так просто, как мне кажется.