Предлагаю ввести возможность игнорирования подземных/подводных НПС, подобно ресурсам. Не редко при фарме мобов персонаж может забежать в пещеру из которой как правило он уже врятли сможет самостоятельно выбежать.

У меня есть другое предложение. При обнаружении нужной цели бот сходит с маршрута и начинает двигаться к ней одновременно с этим записывает временный маршрут по которому потом и вернется на маршрут фарма.

Это поможет далеко не всегда. Например при наличии перепада высот в пещере. Вниз он спрыгнет - обратно уже не залезет. Кроме того у милишников чардж сам выбирает траекторию, с обходом препятствий. Это вообще записать практически невозможно.

По крайней мере хотя бы каст ХС при безуспешных попытках выйти через минуту.