BIMSbot
http://www.bimsbot.ru/forum/

Предложение по застреваниям
http://www.bimsbot.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=11592
Страница 1 из 1

Автор:  ygrek2123 [ 26 окт 2020, 11:21 ]
Заголовок сообщения:  Предложение по застреваниям

День добрый. Массово столкнулся с проблемой в зулдраке - много крыш, углов и деревьев, в которых бот застревает и не может выбраться.
Заметил,что при застревании он пытается взлететь, продвинуться вперёд и опуститься на заданную точку. А если точка находится в "текстурах", то вообще печаль беда, он кругами вокруг летает, не может занять нужную высоту и кружит без остановки.

Предложения:
1) Несколько шагов назад при застревании и повтор попытки, смещение влево/вправо. Актуально когда бот бьётся головой в ветку и не может вертикально взлететь. Если застрял в углу между крышей и горой, это поможет выйти из-под неё и взлететь. Но тут проблема, что крыши многоуровневые и над застрявшим выступом может быть ещё один более широкий. Нужно чтобы он не пытался вернуться в точку, в которой он УЖЕ застревал в последние пару минут.

2) Если не может приземлиться или проблемы с точкой - пропустить и лететь дальше.

P.S. Маршрут построен, высоты отлажены поштучно, но из-за какой-нибудь случайной ноды встревает при взлётах.

Автор:  HelloWorld [ 27 окт 2020, 17:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Предложение по застреваниям

У бота есть проблемы по серьезней этих.
Тут скорей Вы пишите маршрут низкого качества и не правите его в редакторе вот и получаете такие проблемы.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 2 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/