мб повторюсь,поделитесь маршрутами на данжи,в упор не понимаю как их там писать(ничего не получается,конкуренции вам все равно там не будет)

цель-маршрут надо ставить маленькие 10-40, чтоб в стены не долбился

Напишите, с чем именно проблемы - попробую помочь. Но маршрутами делиться пока не буду