Древний баг
Суть проблемы - если в маршруте есть петли, то неправильно выбирается следующая точка маршрута. Т.е. вместо того чтобы лететь к следующей точке - бот перепрыгивает на другую/соседнюю.

Во вкладке для тестов это выглядит аналогично: точка пути 325,326,327,70,71,72......... (всего 1460 точек)
Причём, баг имеет место быть в 50% случаев пролёта точек пересечения. Т.е. сделали 5 петель дополнительно, потом 5 раз всё нормально. Баг сам появляется и сам исчезает.

уже говорил об этом тогда я фармил глаза василисков и бот делал 1/10 круга и приходил на старт потом дальше и так постепенно он делал много кругов на 1 маршруте