Бот кружится, не знаю, зависит ли это от новых апдейтов (думаю наврятли), но до серии мелких патчей редко кружился.
Вообщем точка маршрута не меняется, а вот расстояние до цели скачет, неизвестно почему, то 70, то 1300 и так зацикливается, приходится руками перелетать подальше.
Может сделать так, что если бот долго не меняет точку маршрута стремиться к следующей или через несколько от нее, или реакцию на застревание запускать.

да да есть такое, тупо кружится на одном месте, у меня докружился... помер...