Синие кружки - мобы.
Серый кружок - ресурс для сбора.

Проблема в том, что при таком варианте расположения жилы, бот начинает подниматься в гору(холм, выступ) затем начинает биться об поверхность где стоят мобы, собирает их, а когда он подлетел к жиле к нему бежит весь сагренный пак мобов. Хотя в боте стоит не подлетать если в 20 метрах есть моб.

ты под амфетамином это рисовал?

Система облета препятствий не должна вроде давать боту биться об поверхность (не всегда конечно, но восновном), поэтому такого наблюдаться не должно, хотя надо будет перепроверить.

В любом случае хотелось бы услышать ваш вариант решения данной проблеммы. Игнор ресурса при наличии агро на персонаже?