Присоединяюсь к просьбе - с реакцией на застревание нужно что-то делать, например ВПФ или стрейф вправо/влево/вверх/вниз или спрыгнуть с флая и убиться ну или еще мож какие-то варианты. Это просто несерьезно для такого уже довольно серьезного продукта - упереться в камень и лупиться в него всю ночь

Никогда не было глобальных проблем с застреваниями. Написал маршрут, понаблюдал его 2-3 круга, если застревает - переписал участок. Возможно, ещё раз и снова раз... Всё! Маршрут идеальный, можно не беспокоиться.
Сейчас бот отлично справляется с препятствиями. У меня даже есть один маршрут, где бот порой залетает под мост за рудой, но я не стал его исправлять, потому что обратно он выбирается секунд за 5-7.

идеальных маршрутов не бывает. Всю праздничную неделю воевал с ботом - он меня победил. Хотя сергей конечно может посоветовать "установите цель-маршрут = 20 и не прокладывайте маршрут по кустам". Будет конечно прав(бот перестанет застревать), но и фарма от расстояния 20 - не будет....