Бот при неактивном окне постоянно вертится примерно на 80-90 градусов, даже если бежит по прямой. И отклоняется с написанного маршрута
Например, он в активном окне оббегает дерево (как и прописано точками маршрута) и собирает за ним траву, в неактивном окне он врезался в это дерево и потом проигнорил точку

разобрался, поднял фпс в режиме бекграунда, бот забегал ровно

тоже замечал. обычно при резком развороте на 180 град начинает дергаться вправо-влево. дергается сек 10-20 потом подпрыгивает и обычно дальше бежит нормально. только в неактивном окне при включенной картинке(значок глазика) если ткнуть в окно, то сразу корректно разворачивается. у меня настройки для неактивного окна 11 фпс. а че там происходит когда отключена картинка, ваще хз ))