Всем привет, вот нашел где бот может застрять.
Бот пытается выбраться отлетая немного назад, но этого не достаточно(

Меняй маршрут - либо пусть мимо пролетает, либо точки расположи так, чтобы бот при взлетании летел мимо препятствия, а не под него.

На сколько мне известно маршрут археологии указать нельзя

Я работаю в направлении исправления данной проблеммы.