Если он подлетит сверху и упрётся, то застревает. При подлёте сбоку всё вроде норально.

Я думаю, проблема в том, что на каком-то очень малом расстоянии бот начинает работать несколько иначе и уже не реагирует на застревания, потому что считает, что ресурс "уже почти достигнут", и ничто не помешает.

Но он там вроде надолго не остается... а вот проблема с кастом маунта и анмаунтом -это зло, там он может часов 7 продрочить, пока его руками не вынешь...