Доброго времени суток.
Мне не понятно, как бот определяет, застрял он или нет. По координатам? Мол, если персонаж бежит и находится в одной точке более, там, пяти секунд, значит застрял. Если так, то рекомендую пересмотреть эту "схемку". Неоднократно возникала ситуация, когда застревание было не в одной точке координат, а в нескольких, находящихся рядом. Например, текстура, идущая наискосок. Если бот случайно в нее упирается, то, по сути, он перемещается. Но перемещается туда-сюда, подергиваясь. Нельзя ли пересмотреть алгоритм, считая застреванием какое-либо небольшое циклическое движение, либо нахождение более 10 секунд в узком диапазоне координат?

Нет, не так.

Тогда как можно решить данную проблему о_О

Система работает так - если бот находится в какой-то точке более нескольки секунд, то он пытается перепрыгнуть препятствие, если у него это с 3 попыток не оплучается, то он пытается добраться до точки маршрута, предшествующей той, с которой пришел. Если и это не получается, то он к -2 точке пробует добраться. И вот только когда и это у него не получится тогда уже он считает,ч то застрял.

Ну а вообще уже доделана почти система работы с мэшами, через неделю-две будет все корректно оббегаться.

Растете

Но опять же, если бот дрыгается между несколькими точками, то считает, что бежит и всё окей Это бы как нибудь учесть.

Ещё вопросы
1. Почему бот, застревая на ВПФ на пути от вендора к почте, не перепрыгивает препятствия? Есть там разбросанные подлянки, которые бот часто встречает при высоком пинге. Застрять бот может оочень надолго.
2. Почему бот, когда отлетает от маршрута в сторону, чтобы собрать ресурс и застревает при возвращении, не взлетает высоко (чтобы облететь сверху), а долбится часами в препятствие? При этом реакция на застревание не срабатывает Достаточно самому нажать на пробел, и бот возвращается на маршрут.
3. Почему иногда (ИНОГДА) бот, отходя от почты после отправки, просто встаёт и стоит несколько часов? Всё происходит на улице, препятствий нет, маршрут позволяет нормально взлететь. Если в такой момент нажать кнопку посадки на маунта, бот улетит.

приятная новость ждем, того гляди и вернусь к активному пользованию бимсбота))) потому как ваш последний редактор маршрута это нечто)))))))))