Мне и раньше казалось, что бот более 12 секунд пытается добраться до недоступного ресурса, но вчера я решил таки посчитать.

28 секунд примерно ! Это дофига. Есть какой-нить способ уменьшить это время?

Сейчас правда, подумал, что это время я засекал на фарме предметов для ачивов (чёрные кучи, или как их там), на траве и руде у меня нет таких мест, так что есть вероятность, что 28 секунд не относится к траве/руде.

Замечал, правда, что при попадании в домик в погоне за травой, бот долбится ну очень долго, не возвращаясь на предыдущую точку. Хотя, возможно, это из-за того, что он в помещении.

12 секунд - это чистое время, к нему надо прибавить время на остановку и попытку вертикально взлететь. подумаю как можно уменьшить не навредив алгоритму.

Нет остановок и "свечей" - подлетает и на месте кружит, не задевая вроде ничего.

вроде как не кружит а именно долбится в землю и поднимается и опускается вверх вниз

Действительно, за рудой в пещере он долбился, взлетая и опускаясь. Щас вот смотрю - ровный участок земли, под землёй ресурс, бот просто кружит, не поднимаясь, круг большой - метров 10 в диаметре.